车圈|丰田自动驾驶汽车地图系统或将改变游戏规则

2020-03-17

图注:卫星拍摄的阶梯现场照片以及经过处置后供自动驾驶汽车使用的地图

据国外媒体报道,在让人相信主动驾驶汽车或许摆设到全国各地的街道上之前,汽车制造商和对主动驾驶汽车感兴趣的公司需要完成一项复杂任务,那就是绘制全国阶梯基础设施舆图。

在使命完成之前,人们只能看到像Waymo和Cruise Automation如许的公司只是在城市的特定地域举办测试。得益于高辨别率的地图,特定路段对付主动驾驶汽车而言是其“独有”的。不外,在舆图绘制的难题使命眼前,丰田或者即将取得冲破。

本周二(当地时间3月10日),这家汽车制造商施展,旗下的主动驾驶软件斥地公司TRI-AD在利用贸易卫星建造出高清地图之后,成功完成了观点验证。

这里需要消化的工具太多了,下面就来逐一分解下。

今天,汽车制造商和公司用昂贵的相机和附加在汽车上的软件来绘制阶梯地图。然后,数据被梳理后输入主动驾驶汽车软件,由此让车辆或许充裕相识阶梯状况。显然,控制卫星来绘制道路图是一个更简单的通过。

丰田和它的合作伙伴Maxar展示了一颗可以拍摄包罗,门路车辆、阴影和其他物体在内的高分别率照片的卫星,而这颗卫星照旧可以创建具有实用性的高清舆图。

专家们以为,主动驾驶汽车舆图的圭表精度约为20英寸(15.24寸),而丰田展示的这颗卫星能够绘制的地图精度约莫为10英寸(7.62寸)。

工程师们从卫星照片中提取了所有的地图信息并删除了车辆、暗影以及其他物体,留下的核心数据供应自动驾驶汽车利用。

这大要就会转变市场的游戏规则。想象一下,如果一个地域建筑了一条新的高速公路,或者转变了车道。

这意味着公司将必要从头绘制一个区域的舆图来保持主动驾驶汽车或许得到转变后的门路数据,然则卫星可以快速地为主动驾驶出租车拍摄现场的最新照片,如许就或许包管车辆的正常运行了。

这家汽车制造商还在陆续与另一个合作火伴Carmera互助,两边的研究对象落在了行车记录仪在绘制路面舆图上的适用性方面。

当然这并没有卫星那么正确,但丰田表现行车记录仪所绘制地图的相对精度达到了16英寸(12.192寸)左右,代表着这项简朴妙技向前迈进了一大步。

同样,这个解决方案的成本效益恰是丰田策画在未来几年里所寻求的目的,Carmera的软件或许在摄像头捕获到及时数据后的几分钟内更新舆图。

这两种解决方案都有也许在将来的主动驾驶汽车中施展必然的作用,但如今距离投入到主流贸易应用中另有很长的路要走,丰田和天下各地的许多其他公司将连气儿睁开研究。