2020,自动驾驶带我们去往远方

2021-01-21

作者 |

六毛

编辑 |

晓寒

转眼间,时间已至2020年末尾,魔幻的一年即将过去。

年初,一场突如其来的疫情被打乱了所有人的节奏,出行产业配对加速,投资并购、人事大变动等事件不断首演。

值此岁末之际,车东西推出出行产业年终系列报道,与各位读者一道回顾过去一年里智能电动汽车、自动驾驶和动力电池三大领域的根本性变化与关键瞬间,本文为系列第一篇文章,探讨自动驾驶领域。

2020,对自动驾驶来说是充满著传奇性的一年。

其间所再次发生的种种变化让人惊讶。最让人喜乐之事,是自动驾驶技术已经走到了兴起和野蛮生长的阶段,正朝着下一个目标向前。在这一点上,国内国外开到了街头的几乎无人驾驶出租车是最好的证明。

技术的演化带来了产业的变化。政策环境在变,资本环境在变。早已入局和新的入局的玩家们,再次发生在他们身上的事儿称得上“波澜壮阔”。通信巨头华为连发两款MDC新品,美国加州出台首个允许自动驾驶出租车服务收费的政策,特斯拉推送FSD beta,都是年内发生的事情。

但同时,2020年的自动驾驶领域也有一些遗憾,我们看到并非所有参与者都能坚决到最后一刻。例如,今年马上完结的时候,全球仅次于的上下班公司Uber宣告将卖出自动驾驶业务。

在自动驾驶行业中,你会经常听见别人谈一句话:“这个行业就像在跑马拉松”。但实际情况可能比马拉松还要艰辛,但当然,它也比马拉松更让人期待。

岁暮天寒,回顾2020,我们看见自动驾驶产业度过了如此充满著传奇性的一年。下面的十个瞬间,见证了今年自动驾驶领域再次发生的一些最重要事件。

一、低速无人车上阵抗疫

苹果玩智能汽车,路子比特斯拉还野

▲No.1 2020年2月,武汉第九医院的医务人员用于无人仓储车

2020年2月6日,一辆白色的无人仓储车从武汉的京东物流仁和车站抵达,以10km/h左右的速度行经在此时已经封城的武汉街头。

新冠肺炎定点医院武汉市九院的医务人员已经提前收到派单通报,告诉他物资开始配送。

截至今年6月,京东物流仁和车站给武汉市九医院的配送订单中约有70%由无人配送车已完成。

据车东西不几乎统计资料,国内疫情爆发初期,便有近20家低速无人车(此处泛指配备无人驾驶技术的各类自主机器人)企业在武汉、北京、上海、深圳、青岛、浙江、成都、广东等有所不同城市投放各式各样的无人车产品,承担巡逻、配送、物流、消毒、测温等任务。

在2020年这场没有硝烟的疫情阻击战里,低速无人车集体上阵,各司其职,完成了一次极致“阅兵式”。

二、奥迪放弃L3

苹果玩智能汽车,路子比特斯拉还野

▲No.2 2020年3月,车东西对“奥迪放弃L3”进行了独家报道

今年早些时候,车东西从知情人士处获悉奥迪已退出L3级自动驾驶项目。2020年3月16日,车东西对此事做到了独家报道。

了解该项目的供应商人士向车东西透漏,在2019年底,奥迪就已向涉及的供应商公布通知,表示L3级自动驾驶项目中止了。另一位奥迪中国员工确认了这一说法,同时他并表示L3项目取消后,涉及团队成员转向了L2、L4两个方向,继续展开自动驾驶技术的研发。

依照SAE自动驾驶分级标准,在特定条件下,L3级自动驾驶可以帮助驾驶员和平“双手、双脚、双眼”。但与此同时,对处置不了的路况和场景,系统必须发出“催促”,然后人类驾驶员在接到“请求”后展开接管。

这里的问题在于,按这种界定,做L3研发需先处理好“接管”问题——L3级系统无法工作时,人类驾驶员如何接管、何时接管车辆。

据悉,难以解决“接管悖论”正是导致奥迪放弃L3,转而选择责任区分更具体的L2和L4的核心原因。

在量产L3上,奥迪曾经是绝对的先锋和主要的推动力量。2017年夏天,第四代奥迪A8月公布,官方宣传里的最大亮点就是全球首个将会“量产”的L3级自动驾驶系统。该消息公布后,在全球汽车和自动驾驶领域,都引起了广泛注目。

现在,奥迪中止L3级自动驾驶项目研发,又沦为汽车和自动驾驶行业新的思维L3级自动驾驶技术的另一个最重要节点。

三、Velodyne上市,成激光雷达第一股

苹果玩游戏智能汽车,路子比特斯拉还野

▲No.3 2020年7月,Velodyne正式宣告将借壳上市

激光雷达产业的老大哥今年成功上市,达成协议了激光雷达第一股的目标。

当地时间7月2日,Velodyne发新闻公告,称之为特殊目的收购公司GRAF(Graf Industrial Corp)已经和Velodyne及其创始人David Hall签订最终协议。Velodyne即将与GRAF以并购的方式合并,并在此后以GRAF全资子公司的形式存在。

合并交易已完成之后,GRAF不会更名成“Velodyne Lidar, Inc.”。新的公司则继续在纽约证券交易所上市,股票代码VLDR。

2020年,激光雷达产业其实有几个比较显著的趋势。

一个是巨头入局,如自动驾驶一哥Waymo、通信巨头华为、国内的无人机巨头大疆。

另外是低价的混合固态激光雷达登场,以及激光雷达的应用场景从L4向L2+和L3下探。

除此之外,还有一个不容忽视的趋势,那就是激光雷达公司开始“争着”上市。根据公开资料,除了已经上市的Velodyne和Luminar,Aeva、Innoviz、国内的禾赛科技也在做到这方面的考虑。

到了明年,激光雷达赛场上的竞争还不会更加白热化。

四、广州市授予“智能网联汽车远程测试许可”

苹果玩游戏智能汽车,路子比特斯拉还野

▲No.4 2020年7月,文远知行获得“智能网联成汽车远程测试许可”

几乎无人驾驶路测量是2020国内自动驾驶领域的一个高频关键词。

7月10日上午,广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局牵头给自动驾驶创企文近知行授予智能网联成汽车远程测试许可,允许该公司在登录道路上进行车内没安全员的自动驾驶测试。

这是时隔美国之后,中国第一次出台允许自动驾驶把安全员从车上拿下来的涉及规定,换句话说自此之后,车内没有人的无人车就能够开上街头。

此后,长沙和北京也相继出台了有关于开展完全无人驾驶路测的政策规定。

9月15日,长沙市工业和信息化局、公安局、交通运输局、城市管理和综合执法局、湘江新区管理委员会产业促进局五部门给百度的合资企业湖南阿波罗智行颁发了智能网联成汽车主驾无人测试许可。

11月12日,北京市出台《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(全面推行)》4.0版本,具体无人化测试申请人要求。

中国已走出迈向几乎无人驾驶的第一步。

五、华为公布新一代自动驾驶计算平台

苹果玩游戏智能汽车,路子比特斯拉还野

▲No.5 2020年9月25日,华为公布新一代智能驾驶计算出来平台

9月25日,北京车展前夕,在汽车业务上开始高举高打的华为特地举行了一场智能汽车解决方案生态论坛。

其中,在自动驾驶方面,华为智能车BU MDC产品部经理李振亚发布了华为两款MDC车规级智能驾驶计算出来平台。

一个是MDC210,算力可达48 TOPS,能为L2+级自动驾驶获取计算能力。另一个是MDC610,算力可达160 TOS,支持L3级和L4级自动驾驶。

新一代计算出来平台的发布是华为在智能汽车领域的再一次亮剑,但当然不会是最后一次。事实上,生态论坛的第二天,华为就把激光雷达、角雷达、双目摄像头、鱼眼摄像头等传感器给搬了北京车展上,并为此搭起了一个专门的展台。

对于华为来说,国际风云变幻,让它在2020年必须处置很多的大事。对于自动驾驶行业来说,华为发力同样是2020年的一件大事。

六、Waymo向公众对外开放完全无人驾驶出租车服务

苹果玩智能汽车,路子比特斯拉还野

▲No.6 2020年10月,Waymo宣布向公众对外开放几乎无人驾驶出租车服务

“我们非常激动地宣布,要从10月8日,也就是从今天开始,向Waymo One的用户开放我们的完全无人驾驶出租车服务。Waymo One的用户可以和他们的朋友、家人一起乘车,和世界共享他们自己的经验。”

美国当地时间10月8日,谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo的CEO John Krafcik在公司官网上公开发表了一篇博客,回应将从即日起向公众开放完全无人驾驶出租车服务。上一段文字,就来自John Krafcik的这篇博客。

按设计,已经是自动驾驶出租车服务Waymo One的用户可以通过已下载的Waymo One APP必要调用完全无人驾驶出租车(车内无安全员)。

其他的用户要想要体验,必须做的工作也不过是在Google Play和App Store上下载一个Waymo One APP,并完成注册。

自动驾驶出租车发展过程中,一个关键的步骤就是“替换成安全员”。不再配有安全员,意味著即便在路上突发情况,也要由自动驾驶系统对车辆和乘客的安全负责管理。

Waymo在美国凤凰城发售车内没有安全员的自动驾驶出租车服务,系业内首次面向公众发售几乎无人驾驶出租车服务。这个决定体验了Waymo对技术实力的自信,对整个行业来说也是一个里程碑式的瞬间。

七、自动驾驶出租车服务对北京公众开放

苹果玩智能汽车,路子比特斯拉还野

▲No.7 2020年10月12日,北京海淀街头的百度自动驾驶出租车

终于,首都北京也有自动驾驶出租车了!

10月10日,百度Apollo宣布发售面向公众的自动驾驶出租车服务。

和1个月前,在北京落地的百度自动驾驶出租车不同,这一次的体验不再需要预约,换句话说谁都能体验,操作过程和调用普通网约车比起也没什么不同。

在国内,北京的自动驾驶产业一直正处于比较领先的地位,有不少自动驾驶公司和人才,也有可观的自动驾驶测试区域。

但另一方面,在自动驾驶技术落地上,北京一直表现得较慎重。百度的自动驾驶出租车服务对北京公众对外开放之前,类似于的服务已经在长沙、广州、沧州、上海等一线、二线都已经有了。

现如今,面向公众的自动驾驶出租车服务月落地北京,再一次表明:虽然自动驾驶行业仍有诸多难题待解,但规模化量产的前奏已经奏响了。

八、马斯克放推特,FSD beta证实当晚推送

苹果玩智能汽车,路子比特斯拉还野

▲No.8 2020年10月,马斯克发推特称之为FSD beta不会在当晚公布

如果特斯拉CEO埃隆·马斯克发布了一个关于自动驾驶的新消息,你会给他什么对此?

当地时间10月21日早上6点多,马斯克又发了一则推特,但这条推特的内容有些特别:“FSD beta今晚公布。按照它应当有的节奏,FSD beta不会推送地非常缓慢&谨慎。”

即便如此,还是有不少国外网友给在推特下面给马斯克facebook,指出这事儿有一点庆祝和期望。因为特斯拉完全自动驾驶能力(FSD)套件的这一次更新,重构了特斯拉L2级自动驾驶系统的场景版图。

更新前,美国车主购买特斯拉的FSD选装套件后,需要在高速路上实现自动辅助变道、自动辅助驾驶导航,识别交通信号灯并对停车标志作出反应。在停车场,特斯拉能自动泊车入位,车主还能展开智能召唤。

换句话说,需要用于的场景就劣城市道路了。

在自动驾驶领域,马斯克更看起来个“另类”。除了不肯用激光雷达,他在量产自动驾驶技术上也表现相当得保守。但也就是因为这样,很多人反而更期待,希望看马斯克在自动驾驶上玩出一些“花上活儿”。

九、美国加州出台允许自动驾驶出租车收费的政策

苹果玩智能汽车,路子比特斯拉还野

▲No.9 2020年11月,CPUC批准自动驾驶出租车服务收费

当地时间11月19日,美国监管机构加州公共事业委员会(CPUC)发布公告,回应已通过有关于自动驾驶车辆管理的新规定。符合条件的企业被允许为公众提供安全的载客服务、分享上下班,并能够向乘坐自动驾驶汽车的乘客收费。

长期以来,包括加州在内,各地都没具体的政策,容许提供自动驾驶出租车服务的企业从所获取的服务中获利。

虽然免费的自动驾驶出租车服务给公众获取了机会,来向涉及企业对系统他们的搭乘体验。但是很显然,“收费”是让自动驾驶出租车真正沦为人们日常上下班方式的一个转折点。

加利福尼亚州是美国自动驾驶的圣地之一,其政策和公布的报告已成为自动驾驶领域的最重要风向标。因此,加州的这一决议不止表明自动驾驶技术正在不断进化、显得成熟,也为自动驾驶技术的商业化落地获取了非常重要的参考。

所以,Waymo才会在一个声明中表态,说自己对于CPUC投票通过这一州政府监管框架感到高兴。

十、Uber出售自动驾驶业务

苹果玩游戏智能汽车,路子比特斯拉还野

▲No.10 2020年12月,Uber宣告出售自动驾驶业务

当地时间12月8日,全球最大的出行公司Uber在公司官网的投资者关系栏目下公开发表了一篇文章,月宣布将该公司的自动驾驶部门ATG(Advanced Technologies Group)出售给另一家自动驾驶创企Aurora。

按照双方协议,ATG的技术、团队不会被并入Aurora。同时,两家公司建立战略合作关系:

1、未来几年Aurora的自动驾驶汽车不会接入Uber的微信平台。

2、Uber向Aurora投资4亿美元(约合人民币26亿元)。

3、Uber CEO Dara Khosrowshahi加入Aurora的董事会。

2015年,Uber正式成立自己的自动驾驶业务部门——ATG。当时,担任Uber首席执行官的Travis Lalanick预计,到2018年时,Uber的自动驾驶车辆就不会大规模取代人类驾驶员。

但事实没有按他预想的发展。自2017年之后,Uber的自动驾驶业务就接二连三步入挑战。2018年在美国亚利桑那州坦佩市发生的自动驾驶车辆致死事件,更让Uber一度陷于沉寂(有很长一段时间都只在封闭场地内测试)。

2020年,席卷全球的新冠肺炎疫情沦为了压死Uber自动驾驶业务的最后一根稻草。

据科技媒体CNBC报导,Aurora并购ATG前,对其估值大约为40亿美元(约合人民币261亿元),看上去是笔巨款,但相比于2019年4月份的约72.5亿美元(约合人民币474亿元)估值,已经缩水45%左右。

2020年,自动驾驶梦碎的不只Uber一家。这背后的原因除了疫情,还有自动驾驶行业新一轮配对的影响。比如,这厢是Uber被迫出售ATG,而那厢据媒体报道,Aurora已至少筹措6.9亿美元(约合人民币45亿元)资金。“冰火两重天”是自动驾驶在2020年的又一个关键词。

结语:自动驾驶迎着风雨向前

十个瞬间,无法看完自动驾驶这一年发生的所有故事。例如,自动驾驶卡车、矿区和港口的自动驾驶汽车,它们和它们背后的企业都有有一点被记录与讲述的事情。

2021,期待自动驾驶迎着风雨继续向前。


新氧氧分呗 氧分呗 氧分呗 氧分呗 新氧氧分呗